Talk by I. Vizzo: Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping (ICRA'21)
I. Vizzo, X. Chen, N. Chebrolu, J. Behley, and C. Stachniss, “Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping,” in Proceedings of the IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2021.
Paper: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
Code: https://github.com/PRBonn/puma
#UniBonn #StachnissLab #robotics #autonomouscars #slam #talk
Смотрите видео Talk by I. Vizzo: Poisson Surface Reconstruction for LiDAR Odometry and Mapping (ICRA'21) онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Cyrill Stachniss 08 Июнь 2021, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 4,007 раз и оно понравилось 72 людям.