Talk by I. Vizzo: KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP (RAL-IROS'23)
RAL-IROS'23 Talk for the paper:
Vizzo, T. Guadagnino, B. Mersch, L. Wiesmann, J. Behley, and C. Stachniss, “KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP – Simple, Accurate, and Robust Registration If Done the Right Way,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 8, iss. 2, pp. 1-8, 2023. doi:10.1109/LRA.2023.3236571
PDF: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
CODE: https://github.com/PRBonn/kiss-icp
Смотрите видео Talk by I. Vizzo: KISS-ICP: In Defense of Point-to-Point ICP (RAL-IROS'23) онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Cyrill Stachniss 31 Август 2023, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 3,884 раз и оно понравилось 97 людям.