Trailer: Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps
Paper trailer for the work:
S. Gupta, T. Guadagnino, B. Mersch, I. Vizzo, and C. Stachniss, “Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps,” in Proc. of the IEEE Intl. Conf. on Robotics & Automation (ICRA), 2024.
PDF: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
CODE: https://github.com/PRBonn/MapClosures
Смотрите видео Trailer: Effectively Detecting Loop Closures using Point Cloud Density Maps онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Cyrill Stachniss 21 Апрель 2024, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 989 раз и оно понравилось 25 людям.