Paper trailer for the work:
L. Wiesmann, T. Guadagnino, I. Vizzo, N. Zimmerman, Y. Pan, H. Kuang, J. Behley, and C. Stachniss, “LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 8, iss. 8, p. 4999–5006, 2023. doi:10.1109/LRA.2023.3291274
PDF: https://www.ipb.uni-bonn.de/wp-conten...
CODE: https://github.com/PRBonn/LocNDF
Смотрите видео Trailer: LocNDF: Neural Distance Field Mapping for Robot Localization (RAL'24) онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Cyrill Stachniss 17 Апрель 2024, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 862 раз и оно понравилось 26 людям.