SPS-Programmierung #16: Vererbung
In diesem Video geht's um Vererbung und damit um eine weitere Säule der objektorientierten Programmierung. Dieses Konzept ist für die Weiterentwicklung bestehender Funktionsbausteine enorm wichtig. Ich zeige euch hier, wie ihr mit der Vererbung neue FBs aus gegebenen ableiten könnt und neue Funktionalitäten ergänzen oder bestehende Funktionalitäten verändern könnt. Das Ganze erkläre ich wieder an einem praktischen Beispiel: Eine Einzelsteuerfunktion zur Ansteuerung eines einfachen Schrittmotors.
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00:00 - Intro: Worum es in diesem Video geht
01:49 - Grundlegendes zur Vererbung in ST
02:43 - Die Basisklasse IDF_2DirVarSpeed
06:57 - Erste Erweiterung: Pausen-Funktionalität
14:49 - Aufruf von Methoden der Basisklasse mit SUPER
16:28 - Zweite Erweiterung: Geschwindigkeit rampenförmig anfahren
19:45 - Methoden überschreiben
26:08 - Outro
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