SPS-Programmierung #15: Objektorientierte SPS-Programmierung (Eigenschaften)
In diesem Video geht's um Eigenschaften. Mit diesen Eigenschaften lässt sich das Konzept der Datenkapselung der objektorientierten Programmierung in ST umsetzen. Ich erkläre euch hier an mehreren praktischen Beispielen, was genau Eigenschaften sind, wie ihr den Zugriff auf Eigenschaften programmiert und wie ihr Eigenschaften im Programm verwendet.
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00:00 - Intro
01:00 - Erweiterung eines Funktionsbausteins zur Ansteuerung des Schrittmotors
02:52 - Eine Eigenschaft einem FB hinzufügen
05:20 - Anwendung der Eigenschaft im Programm
08:17 - Zugriff über Get- und Set-Methoden einschränken
10:58 - Zugriff auf interne Strukturvariablen
13:08 - Programmierung eines rampenförmigen Geschwindigkeitsverlaufs (mit Demo)
15:53 - Outro
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