SPS-Programmierung #18: Polymorphie
Polymorphie (oder Polymorphismus) macht es möglich, dass eine Variable unterschiedliche Datentypen annehmen kann. Die Grundlage für Polymorphie ist eine wichtige Eigenschaft der Vererbung, nämlich die sog. "ist-ein-Beziehung". Demnach hat jedes Objekt einer abgeleiteten Klasse auch den Datentyp der Basisklasse. Wie ihr dieses Konzept der objektorientierten Programmierung in der Praxis in der SPS-Programmierung mit ST anwendet, demonstriere ich an einem einfachen Beispiel.
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00:00 - Intro: Grundidee der Polymorphie und "ist-ein-Beziehungen"
02:32 - Das Beispielprogramm (mit Anwendungsdemo)
05:34 - Veränderung der Motoransteuerung (in einer Zeile)
07:33 - Umschaltbare Motoransteuerung zur Programmlaufzeit
10:34 - Einschränkungen bei der Polymorphie
12:00 - Outro
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