Fast and Continuous Foothold Adaptations for Legged Robots
Vision-based foothold adaptions for reactive and dynamic locomotion implemented on our quadruped robot HyQ.
For more information:
Octavio Villarreal, Victor Barasuol, Marco Camurri, Michele Focchi, Luca Franceschi, Massimiliano Pontil, Darwin G. Caldwell, Claudio Semini, "Fast and Continuous Foothold Adaptation for Dynamic Locomotion through Convolutional Neural Networks", arXiv, 2018.
Pre-print available at:
https://arxiv.org/abs/1809.09759
Смотрите видео Fast and Continuous Foothold Adaptations for Legged Robots онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Dynamic Legged Systems lab 04 Октябрь 2018, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 7,639 раз и оно понравилось 51 людям.