Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation

Опубликовано: 06 Май 2024
на канале: Dynamic Legged Systems lab
811
17

Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation
Gabriel Fischer Abati, João Carlos Virgolino Soares, Vivian Suzano Medeiros, Marco Antonio Meggiolaro and Claudio Semini

For more information:
Read our paper: https://arxiv.org/pdf/2405.02177
Code: https://github.com/iit-DLSLab/Panopti...


Смотрите видео Panoptic-SLAM: Visual SLAM in Dynamic Environments using Panoptic Segmentation онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Dynamic Legged Systems lab 06 Май 2024, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 81 раз и оно понравилось 1 людям.