Learn ROS Basics By Creating A Custom 4 Wheeled Robot with Camera & Lidar | Gazebo | URDF | XACRO
Learn to create a custom robot in ROS with a Skid Steer Drive, Camera, and LiDAR Plugin. In this tutorial, you will learn to write launch files, wold files, and XACRO files to customize your 4-wheeled bot.
Detail Description and Code:
http://www.harshmittal.com/tutorials/...
-----------OTHER LINKS----------
1) http://wiki.ros.org/urdf/XML/link
2) http://gazebosim.org/tutorials/?tut=r...
Website: www.harshmittal.com
Linkedin: www.linkedin.com/in/bytesbyharsh
Github: www.github.com/bytesbyharsh
-------------------------------------------------------------------
⏱ Timestamps
Chapters:
00:00 Project Intro
00:30 Setup Project
01:15 Launch File
02:14 World File
02:38 XACRO File
05:11 Define Joints
06:26 Add Gazebo Plugins
08:43 Demo
-------------------------------------------------------------------
#ros #gazebo #robot
Смотрите видео Learn ROS Basics By Creating A Custom 4 Wheeled Robot with Camera & Lidar | Gazebo | URDF | XACRO онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Harsh Mittal 27 Декабрь 2021, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 11,51 раз и оно понравилось 19 людям.