Learn Basics Of Autonomous Navigation for Custom Robot Using ROS | Simple Tutorial | 2022
Make your custom robot autonomous using ROS. In this tutorial, I will explain in very easy steps how to make your robot avoid obstacles and reach its destination autonomously.
Detail Description and Code: http://www.harshmittal.com/Robotics_ws/
-----------OTHER LINKS----------
Website: www.harshmittal.com
Linkedin: www.linkedin.com/in/bytesbyharsh
GitHub: www.github.com/bytesbyharsh
Blog: www.harshmittal.com/tutorials
http://wiki.ros.org/gmapping
http://wiki.ros.org/amcl
-------------------------------------------------------------------
⏱ Timestamps
Chapters:
00:00 Project Intro
00:20 Atom Project
01:09 Mapping - Stage 1
03:10 Save Scanned Map
04:10 GMapping Code
08:36 Localization - Stage2
10:00 Localization Code
11:55 Autonomous Navigation - Stage 3
14:50 Navigation Code
17:31 Conclusion
-------------------------------------------------------------------
#ros #gazebo #autonomous #navigation #robot
Смотрите видео Learn Basics Of Autonomous Navigation for Custom Robot Using ROS | Simple Tutorial | 2022 онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Harsh Mittal 05 Сентябрь 2022, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 7,27 раз и оно понравилось 19 людям.