[ICRA'20 Presentation] MPC-Based Controller with Terrain Insight for Dynamic Legged Locomotion

Опубликовано: 22 Май 2020
на канале: Dynamic Legged Systems lab

1,121

This is the ICRA 2020 video presentation of our work on an MPC-Based Controller with Terrain Insight for Dynamic Legged Locomotion.

This work is presented at the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Full Paper: https://iit-dlslab.github.io/papers/v...

For more information about the DLS lab, visit our website https://dls.iit.it/icra

Смотрите видео [ICRA'20 Presentation] MPC-Based Controller with Terrain Insight for Dynamic Legged Locomotion онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Dynamic Legged Systems lab 22 Май 2020, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 1,121 раз и оно понравилось 31 людям.

141