[ICRA'20 Presentation] On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization

Опубликовано: 22 Май 2020
на канале: Dynamic Legged Systems lab

352

This is the ICRA 2020 video presentation of our work on the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics.

This work is presented at the IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA).

Full Paper: https://iit-dlslab.github.io/papers/b...

For more information about the DLS lab, visit our website https://dls.iit.it/icra

Смотрите видео [ICRA'20 Presentation] On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Dynamic Legged Systems lab 22 Май 2020, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 352 раз и оно понравилось 7 людям.

141