ROS2 Lidar in Gazebo and Rviz (Tesla Bot Lidar Simulation in ROS)
In will show you how to add a Lidar sensor in ROS for Gazebo and Rviz using my Tesla Bot simulation.
0:00 Introduction
0:42 What is a Lidar and How Does a Lidar Work?
1:44 Types of Lidars
2:38 Gazebo Lidar Sensor Plugin URDF
4:53 Lidar Gazebo Simulation
5:48 Lidar Rviz Simulation
Thanks for watching! If you found this video helpful, please like, subscribe and share:
/ @kevinwoodrobotics
Social:
LinkedIn: / kevinwoodrobotics
Github: https://github.com/kevinwoodrobotics
Instagram: / kevinwoodrobotics
Twitter: / kevinwoodrobotics
Смотрите видео ROS2 Lidar in Gazebo and Rviz (Tesla Bot Lidar Simulation in ROS) онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Kevin Wood | Robotics & AI 28 Март 2024, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 1,676 раз и оно понравилось 38 людям.