Большой железный робот. Часть 3: Энкодеры и звук
Мы давно строим роботов из LEGO Mindstorms и привыкли к тому, что повернуть вал мотора на определенный угол или заставить вращаться мотор с заданной скоростью - задача простая, ведь каждый NXT/EV3-мотор имеет встроенные энкодеры (датчики угла поворота), позволяющие работать с точностью до 1 градуса. Во всех роботах, которых мы строили из Arduino таких полезных штук не было, соответственно эти роботы не могли перемещаться на строго заданное расстояние или поддерживать заданную скорость.
В проекте "большого железного робота" мы решили попробовать сделать энкодеры своими руками.
Кроме этого мы подумали, что молчаливый робот - это не интересно. В нашем роботе будет аудиосистема и мы надеемся что робот сможет применять ее с умом - озвучивать системные сообщения, сигнализировать о событиях, да и просто - болтать.
http://karandashsamodelkin.blogspot.r...
Смотрите видео Большой железный робот. Часть 3: Энкодеры и звук онлайн без регистрации, длительностью online в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Andrey Samara 27 Февраль 2016, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 5,944 раз и оно понравилось 45 людям.