Большой железный робот. Часть 3: Энкодеры и звук
Мы давно строим роботов из LEGO Mindstorms и привыкли к тому, что повернуть вал мотора на определенный угол или заставить вращаться мотор с заданной скоростью - задача простая, ведь каждый NXT/EV3-мотор имеет встроенные энкодеры (датчики угла поворота), позволяющие работать с точностью до 1 градуса. Во всех роботах, которых мы строили из Arduino таких полезных штук не было, соответственно эти роботы не могли перемещаться на строго заданное расстояние или поддерживать заданную скорость.
В проекте "большого железного робота" мы решили попробовать сделать энкодеры своими руками.
Кроме этого мы подумали, что молчаливый робот - это не интересно. В нашем роботе будет аудиосистема и мы надеемся что робот сможет применять ее с умом - озвучивать системные сообщения, сигнализировать о событиях, да и просто - болтать.
http://karandashsamodelkin.blogspot.r...
Watch video Большой железный робот. Часть 3: Энкодеры и звук online without registration, duration online in high quality. This video was added by user Andrey Samara 27 February 2016, don't forget to share it with your friends and acquaintances, it has been viewed on our site 5,944 once and liked it 45 people.