TwoPIDs
The App has been redesigned and a second PID has been added to control the speed of the robot. This allows for actual directional control.
This video is using tag v0.0.6 of the R43D code.
Find the code here: https://github.com/R43D-Team/BalanceB...
The app is here: https://github.com/R43D-Team/R43D_App...
Additional libraries are hosted here: https://github.com/delta-G
3D print files are here: https://github.com/R43D-Team/3D-Parts
For a better description or the robot and to see the code from this test, check our thread on the Arduino Forum.
https://forum.arduino.cc/t/a-proposal...
Смотрите видео TwoPIDs онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Delta_G Robotics 07 Февраль 2024, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 31 раз и оно понравилось 4 людям.