Firmware driving GPIO pins directly, generating the needed stepper pulses to do smooth acceleration and deceleration.
Motor first goes to high speed, slows down to roughly half speed, speeds up to 75% and then does a full stop.
Not optimized in any way except for being functional.
Смотрите видео nRF52 driving a stepper motor онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь cyberwizzard 29 Март 2017, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 48 раз и оно понравилось людям.