Mission Planner SITL normally downloads and uses code from the current development branch ("master", "latest"). However, you can simulate using the latest Stable branch for a vehicle also, with a little manipulation.
Смотрите видео Running ArduPilot stable releases in MissionPlanner SITL Simulation онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь ArduPilot 27 Октябрь 2021, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 6,962 раз и оно понравилось 57 людям.