I wrote a simple IK solver without constraints, using the FABRIK algorithm.
I recommend this video by EgoMoose if you want to learn about FABRIK: • FABRIK (Inverse kinematics)
Смотрите видео C# IK solver in Unity (FABRIK) онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Joar Engberg 03 Март 2020, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 6,11 раз и оно понравилось 7 людям.