5.1 Inverse Kinematics
In this lecture, I introduce the concept of Inverse Kinematics (IK). That is, for a given end-effector pose of the robot we want to find a set of joint solutions that satisfies the kinematics.
Смотрите видео 5.1 Inverse Kinematics онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Woolfrey 06 Август 2018, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 71,899 раз и оно понравилось 974 людям.