A Stewart platform simulated by the Webots software (Cyberbotics Ltd.) harshly stresses stack of heterogeneous wheels. All the cylinder-shaped objects in the scene collide realistically thanks to multiple resting contacts added to the original ODE collision program. This enhancement allows fast and stable simulations involving numerous collisions between cylinders.
Смотрите видео Robot Simulation : Stewart platform moving a stack of cylinders in Webots онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Cyberbotics Webots 07 Июнь 2011, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 633 раз и оно понравилось 6 людям.