4.1 Forward Kinematics
In this lecture, I introduce the concept of forward kinematics: finding the end-effector pose of a serial link manipulator given the joint positions. I also introduce the idea of using transformation matrices as an alternative approach to the forward kinematics problem.
Смотрите видео 4.1 Forward Kinematics онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Woolfrey 02 Август 2018, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 45,641 раз и оно понравилось 445 людям.