🖨️ 3D-printing flexible devices without mechanical joints
This new elastomer-based ink for 3D printing allows to make soft actuators and robots without mechanical joints. These Double Network Granular Elastomers (DNGEs) developed at EPFL offer locally changing mechanical properties, allowing for complex 3D structures that transition from rigid to flexible. With applications in soft robotics, wearables, and prosthetics, DNGEs promise lightweight yet sturdy devices, revolutionizing fields like motion-guided rehabilitation and robot-assisted tasks. The simplicity of their printing process makes DNGEs accessible to anyone with a standard bioprinter, marking a significant advancement in the realm of soft materials engineering.
Cette nouvelle encre à base d'élastomère pour l'impression 3D permet de fabriquer des actionneurs et autres robots et matériaux souples sans articulations mécaniques. Ces élastomères granulaires à double réseau (DNGEs), développés à l'EPFL, offrent des propriétés mécaniques localement variables, permettant la création de structures 3D complexes rigides et flexibles. Avec des applications dans les domaines de la robotique souple, des dispositifs portables et des prothèses, les DNGEs permettent de créer des dispositifs légers mais robustes. Les applications potentielles sont nombreuses: rééducation guidée par le mouvement, tâches assistées par robots. Leur processus d'impression simple les rend accessibles aux personnes disposant d'une imprimante biologique standard.
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