【数分解説】同次変換行列 : ロボットの位置姿勢を座標系を考慮して簡単に変換や計算できるようにする

Published: 05 September 2020
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同次変換行列はロボットの姿勢や位置を簡単に求めるのに便利な行列です.
今回はそんな行列を6分で紹介します.

ThothChildrenは数分でアルゴリズムのポイントを簡単に理解できること、メリットデメリットの把握を目指した解説を投稿する動画チャンネルです.

技術学術集積所 : ThothChildren

参考:
同次変換行列
http://www.thothchildren.com/chapter/...

RRT : ロボットのスタートからゴールまでの経路を見つける
http://www.thothchildren.com/chapter/...

Thoth Children Visalgo
目で見て理解するアルゴリズムでアルゴリズムを体験してみよう!
http://www.thothchildren.com/visalgo/

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