The simulation is modified from the default simulation for DJI Mavic 2 Pro in Webots. We add the PD controller for locking the position. To move the quadrotor, we use the input from the keyboard and change the reference position (target position).
Thanks to Webots https://cyberbotics.com/
Webots Channel / cyberboticswebots
Please subscribe, like, and comment. Contact me at [email protected]
Смотрите видео Webots Quadrotor Controller Simulation Hold, Lock and Move Position Using PD Control онлайн без регистрации, длительностью часов минут секунд в хорошем качестве. Это видео добавил пользователь Alfian Center 21 Октябрь 2020, не забудьте поделиться им ссылкой с друзьями и знакомыми, на нашем сайте его посмотрели 1,355 раз и оно понравилось 18 людям.